로봇이 무엇인지, 역사, 이점, 유형 및 기타 특성에 대해 설명합니다. 또한 로봇의 법칙은 무엇입니까?
로보틱스란?
로봇 공학은 자동 장치 또는 로봇의 설계, 작동, 제조, 연구 및 응용을 다루는 학문입니다.. 이를 위해 기계 공학, 전기 공학, 전자 공학, 생물 의학 공학 및 과학을 결합합니다. 컴퓨팅, 뿐만 아니라 다른 학문.
로봇 공학은 궤적의 정점을 나타냅니다. 기술 개발, 즉, 의 설계 도구의. 그 임무는 현재 인간이 수행하는 많은 작업을 보다 효율적이고 빠르게 또는 인간이 접근할 수 없는 조건 및 환경에서 수행할 수 있는 도구를 구축하는 것입니다.
로봇은 어떤 면에서 가장 똑똑한 도구입니다. 그러나 자동화 초기부터 이러한 유형의 도구가 개발되면서 실업이 발생하고 인간 노동이 로봇으로 대체되었습니다.
이것은 또한 이러한 유형의 도구에 대한 통제력을 상실하거나 도구에 의해 대체, 지배 또는 침해되는 것에 대한 조상의 두려움을 제공합니다. 골렘 히브리 전통의, 또는 영국 소설가 Mary Shelley가 창조한 프랑켄슈타인 괴물.
로봇 공학의 역사
로봇이라는 단어는 체코어에서 유래했습니다. 로봇, 말 그대로 "노예"를 의미합니다. 체코의 작가 카렐 차펙(Karel Capek, 1890-1938)이 그의 소설 루루 (로섬 유니버설 로봇) 1920.
마찬가지로, 단어 로봇의, 학문으로 이해되는 것은 Isaac Asimov(1920-1992)에 의해 만들어졌습니다. 이 작가의 공상 과학 소설 그는 로봇 상상 미래의 가장 유명한 경작자 중 한 명이었습니다.
그러나 로봇 공학의 선행은 훨씬 더 일찍 추적할 수 있습니다. 인간 그의 형상과 모양으로 존재를 건설하여 지루한 작업에서 벗어날 수 있습니다.
이미 III 세기에 a. C. 중국 작가 Lie Yukou는 다음과 같이 썼다. 리에자, 중국 왕에게 기계적인 인간의 모습이 선물되었다는 이야기. 텍스트에서 영적인 와이 오토마톤 1세기 헤론 데 알레한드리아 C. 인간이 나타나지 않은 일을 할 수 있는 기계와 오토마타의 아이디어.
최초의 실제 로봇은 1950년에서 1960년 사이에 나타났습니다. 그들은 단순하고 기계적이고 자동화된 산업 작업에 전념했습니다. 1971년에는 최초의 우주 탐사 전용 로봇이 사용되었습니다. 멸종된 우주 프로젝트에 의해 화성 표면에 올려졌다. 소련, 착륙한 지 몇 초 만에 그와 연락이 끊겼습니다.
미국인들은 1976년 NASA의 Viking I로 이 제스처를 모방하여 우주 탐사 및 기타 분야에서 로봇의 엄청난 잠재력을 보여주었습니다. 환경 해저와 같은 극단. 로봇은 1986년 체르노빌에서 파괴된 원자로에서 잔해를 제거하려고 시도했지만 방사선은 사용 몇 초 만에 회로를 튀겼습니다.
최초의 이족보행 휴머노이드 로봇인 아시모(ASIMO)는 2011년 일본에서 발표되었으며 인간과 상호작용하는 능력이 입증되었습니다.
인공 지능의 발전으로 Sophia는 2015년 인간과 함께하는 사회 환경에 적응하고 얼굴을 기억하고 인식하며 표정을 시뮬레이션할 수 있도록 설계된 현실적인 인간 모양의 gynoid 로봇이 등장했습니다.
로봇 공학 기능
로봇 공학은 과학 로봇을 연구하고 로봇을 설계하고 제조하는 데 필요한 다양한 분야에 집중합니다. 따라서 수집 지식 다양한 엔지니어링 분야에서 전자 제품, 의 물리적 인, 컴퓨팅, 역학, 애니마트로닉스 및 기타 유사한 지식 영역.
그 임무는 분명히 기능 로봇의 다양한 측면을 개발하는 것입니다. 자치 자체 지능, 내구성 및 조작성, 프로그램 작성 및 제어 메커니즘.
또한 실생활에 적용하는 것이 큰 영향을 미치는 비교적 젊은 학문입니다. 동시에, 그것은 불신과 두려움의 근원입니다. 사회.
로봇의 종류
Aibo는 강아지의 행동도 보여주는 줌인 로봇입니다.로봇은 일반적으로 제작된 로봇의 다른 세대에 속하는 것에 따라 분류되며 다음과 같습니다.
- 첫 세대. 간단한 제어 시스템, 수동, 고정 시퀀스 또는 가변 시퀀스가 있는 다기능 로봇.
- 2세대. 로봇 학습의 시퀀스를 반복하는 동정 이전에는 작업자가 실행했습니다.
- 3세대. 일종의 프로그램으로 제어되는 센서 제어 로봇(소프트웨어) 특정 기계적 작업을 수행하기 위해 로봇 본체에 신호를 보냅니다.
분류의 또 다른 형태는 로봇의 구조에 따라 로봇에 대해 말할 수 있습니다.
- 다관절. 그들은 많은 움직이는 부품을 가지고 있습니다.
- 휴대 전화. 그들은 롤링 또는 자동차 유형입니다.
- 줌인. 그들은 일부 동물의 모양을 모방합니다.
- 의인화 된. 그들은 인간의 모양을 모방합니다.
위의 범주 중 일부를 결합한 하이브리드 로봇도 있습니다.
로봇 공학의 이점
로봇의 몇 가지 이점은 다음과 같습니다.
- 증가 생산력, 공장 및 기타 기계 공간에서 로봇은 로봇보다 더 많은 시간, 더 빠르고 효율적으로 작업을 수행할 수 있습니다. 인간 노동자.
- 우주 공간, 해저, 우주 공간과 같은 적대적인 환경에 대한 접근 공기등, 인간 노동자가 매우 높은 온도에서 작업할 수 없거나 작업할 것 소송 비용 와이 위험.
- 일반적으로 기계적이고 반복적인 유지 관리 또는 청소와 관련된 원치 않는 작업의 자동화. 스마트 청소기(룸바)이 좋은 예입니다.
- 팔 및 기타 로봇 도구를 통해 매우 정밀한 인덱스를 사용하여 전문 의료 소프트웨어로 제어되는 원격 작업을 허용하여 의학에 도움이 됩니다.
- 자동 폭격기, 무인 탱크 및 기타 새로운 형태의 기술 무기를 제조하기 위한 전쟁 응용 프로그램. 이것이 정말로 이익인지 여부는 논쟁의 여지가 있습니다.
로봇 공학
로봇이 로봇을 설계, 계획 및 구상하는 과학이라면 로봇 공학은 대신 엔지니어링 영역에 로봇을 정식으로 통합하는 것입니다.
인간의 삶을 용이하게 하거나 공상 과학 소설에서 예측한 것과 같은 실제 로봇의 최종 구성을 향한 단계를 밟는 자동화 도구의 설계를 담당합니다. 오늘날의 탈산업화 사회에서 요구되는 대학 학위입니다.
로봇 공학의 법칙
미국 작가 아이작 아시모프(Isaac Asimov)는 자신의 소설에서 로봇의 양전자 두뇌 핵에 내재된 작동성의 기본 코드인 로봇 공학의 세 가지 법칙(Three Laws of Robotics)을 구상했습니다. 세 가지 법칙은 위계와 중요성에 따라 다음과 같습니다.
- 제1법칙 로봇은 인간에게 해를 입히거나 행동하지 않음으로써 인간이 해를 입도록 내버려 두지 않습니다.
- 제2법칙 모든 로봇은 제1법칙에 위배되는 경우를 제외하고는 인간의 명령에 복종해야 합니다.
- 세 번째 법칙: 모든 로봇은 첫 번째 및/또는 두 번째 법칙에 설정된 것과 모순되는 경우를 제외하고는 자신의 존재를 보존해야 합니다.
나중에 그의 소설에서 로봇과 제국 아시모프는 "로봇은 인류에게 해를 끼치거나 인류가 행동하지 않음으로써 해를 입도록 내버려 두지 않을 것"이라는 다른 세 가지보다 절대적인 우선 순위에 "제로 법칙"을 추가합니다.
아시모프의 이야기는 이 세 가지 법칙을 준수하는 로봇의 딜레마를 다루었습니다. 코드에서 발생하는 예외, 모순 및 문제를 설명했습니다. 지휘하다.